YUKEN油研官網:液壓缸用位置檢側器及其應用
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現代機械的自動化機電一體化程度都很高,經常需要對工作裝置及行走裝置等部位的液壓缸中活塞桿的位置進行檢測與控制。常用的活塞桿的位移檢測系統的形式多樣,這其中大多數情況下信號傳感器部分都是外置式。其特點是結構簡單、造價低、維護方便等。但信號傳感部分易受到碰撞、潮濕、腐蝕以及溫度變化等的損傷,所以不適合工作在環境惡劣(如礦山、坑道和水下的液壓機械)設備上。
1、一種新型的內插式液壓缸位置檢測器,可以有效地克服上述缺陷。
(1)直移式電感檢側器總體結構這種直移式位置檢測器由電感傳感器、信號變換器及主控器等組成。如圖6-9所示,傳感器裝于活塞桿內部,在惡劣的外部環境里,能通過液壓缸保護結構精巧的傳感器,這是該檢測器最主要的特點,所以該檢測裝置特別適應用于如坑道挖掘、冶金鑄造、礦山開采、水下開采等工作環境十分惡劣的液壓機械設備上。
(2)檢測器的工作原理如圖6-9~圖6-11所示,傳感器的兩層感應線圈的一端與液壓缸底部相固定,另一端穿過液壓缸活塞進人到液壓缸活塞桿內部。傳感器移動桿的內部交替裝上磁性和非磁性材料,置于液壓缸活塞內部與活塞桿相連。當液壓缸工作時,傳感器移動部分與感應線圈相對位置發生變化,傳感器的磁阻也發生改變,感應信號便與基準信號之間形成相位差、再經相應的信號處理,即可得到液壓缸活桿的位移量。
2、監測器的性能
(l)檢測器的性能參數分辨率:2μm;信號取樣頻率:103次態;使用溫度范圍:標準80℃以下、耐熱120℃以下??乖胄阅?為克服電流噪聲的干擾,采用二進制數字信號進行信號傳輸。
磁屏蔽性能:由于傳感器的受到液壓缸活塞桿的保護,能保持良好的抗電磁干擾性。
使用環境:抗水抗油,也可在不同水溫及相應水蒸氣環境中使用。即使在苛刻的環境中也能可靠地運行,但要選好接線柱及多芯導線。
(2)傳感器的動作速度檢測器的工作速度和液壓缸的工作速度是同步的,在進行位置控制時位置檢測器的動作速度受自身分辨率控制,也就控制了液壓缸的工作速度。
該位置傳感器的動作速度可以滿足從變速沖壓機械的10m/s高速控制到伺服控制器的冶金鍛壓設備0.1m/s以下的低速控制。作為變速用的ABZ相輸出時,應選用響應速度為2MHz;的變換器。另外,對于超低速的位置和速度控制場合,變換器要有2μm的分辨率。
3、信號變換與輸出
變換器輸出有二進制、ABZ制式、開關量及模擬量等輸出信號,它的輸出形態有開式.集流環、線路激勵器等。
二進制輸出:配用MP30型二進制輸出變換器;13位絕對輸出;數據取樣時間為0.2ms。
ABZ相輸出:配用}1型脈沖輸出變換器;A、B、Z相脈沖輸出;響應速度2MHZ(線性行驅動輸出模式);脈沖重復頻率(脈沖速率),具有15位分辨率;4檔脈沖重復頻率選擇機能。
開關量輸出:Ms50型變換器可與直線型、轉動型傳感器直接連接,任意設定ON/OFF位置,是一種可作為開關輸出的“電子開關”。
這種變換器可以選用各種各樣的直線型轉動型傳感器,實時顯示和設定單位均由換算值設定,能夠適合于所有機械裝置使用(即可與mm、in、rad單位相適應),具有14點輸入輸出設定功能和8種轉換模式。
4、使用注意事項與使用前景
這種檢測器實際使用時也難免發生故障,尤其是要盡量減少對集總導線的熱輻射侵害以及硬物的碰撞。在組裝時,由于操作的失誤,常常會把導線弄斷,為了防止這種情況的發生,制造時要在液壓缸后部留有感應線圈的拔出通道,叮方便地排除斷線故障。這種位置檢測器的所具有特點表明,它可使用于一些復雜惡劣環境或強腐蝕等特殊環境中的機械設備的液壓裝置上,有效地提高液壓機械設備的可靠性。
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